Teamwork: ToolDrives Basic Line & Yaskawa Motoman GP4

Industrieroboter und leichte, effiziente Synchronmotor-Spindeltechnik automatisieren erfolgreich die Fertigungsprozesse für kundenspezifische Polyurethan-Zahnriemen bei der Walter Rothermundt GmbH & Co. KG. Das Unternehmen, ein Vorreiter in der Polyurethan-Zahnriementechnik, hat in den letzten Monaten intensiv an der Optimierung der aufwändigen Prozesse im eigenen Haus gearbeitet. Die Wahl für die Robotertechnik fiel dabei auf den MOTOMAN GP4, den kleinsten 6-Achs-Roboter der GP-Serie von Yaskawa. Die Basic Modul Line der ToolDrives übernimmt entscheidende Bohr- und Fräs-Aufgaben mit Drehzahlen bis zu 20.000 U/min und einer Spitzenleistung von bis zu 750 W bei einer bewegten Masse von nur 1 kg. Die Bearbeitungsschritte sind entscheidend, um die Zahnriemen an die hohen Anforderungen und Genauigkeiten anzupassen. Das Projekt zeichnet sich durch eine gelungene Symbiose der kompakten Robotertechnik aus, die komplexe Geometrien bearbeitet. Es verdeutlicht die Vorteile flexibler Roboterbearbeitungen, die nahtlos in die bestehende Produktionsinfrastruktur integriert werden können. Das Anwendungsvideo illustriert die verschiedenen Prozessschritte bei der Herstellung der Zahnriemen.