Bearbeitungsaggregat
Getriebemodul
In robotergeführten Anwendungen, insbesondere solchen, die ein erhöhtes Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen erfordern, wie zum Beispiel beim Bohren in Stahl oder dem feinen Polieren mit geringen Drehzahlen, kommt die Getriebevariante zum Einsatz. Dabei ist der Abtrieb mit dem innovativen AOCS-Werkzeugschnellwechsel-System ausgestattet, um eine effiziente und schnelle Anpassung an verschiedene Werkzeuge zu ermöglichen. Für Anwendungen, die zwei Drehrichtungen erfordern und bereits bei Drehzahl 0 ein volles Drehmoment benötigen, wie beim Gewindeschneiden oder Verschrauben, kommt das Compactmodul mit Feedback zum Einsatz. Dieses Modul ist mit einem präzisen Geberfeedback-System sowie einem speziell angepassten Single-Servo-Controller (SSC) ausgestattet, um eine optimale Regelung und Kontrolle der Drehbewegungen zu gewährleisten.
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