Bearbeitungsaggregat
Die Bearbeitungsmodule der Compact Line zeichnen sich durch ihre außerordentliche Robustheit und hohe Leistungsdichte aus. Die Anwendungen erstrecken sich, abhängig von der Ausführung der Werkzeugaufnahme, über Bohren, Fräsen, Entgraten, Schleifen, Polieren und Sägen. Die herausragende Rundlaufgenauigkeit, die kompakte Bauweise und die robuste Lagerung machen das Compact Modul zu einem vielseitigen Allrounder.
Weitere AnsichtenHöchste Flexibilität wird durch die variable Gestaltung des Kabelabgangs, verschiedene Anschraubmöglichkeiten und die Wahl zwischen einer Säge- oder einer ER20-Aufnahme ermöglicht.
Mit einer Baulänge von weniger als 170 mm sind die Compact Module optimal für Arbeiten in begrenzten Arbeitsräumen oder für Roboterbearbeitungen geeignet.
Der äußerst leistungsstarke Synchronmotor ermöglicht den Einsatz in anspruchsvollen Anwendungen wie dem Nutsägen, dem Bohren von Topfbändern oder dem Schleifen von Schweißnähten.
Entdecken Sie die effiziente Methode des Bohrens ohne Absaugung am Universal Robot. In diesem Video zeigen wir Ihnen, wie Sie mit dem Universal Robot präzise Bohrarbeiten ausführen können.
Das Compact Line Module ist jetzt UR+ zertifiziert, was bedeutet, dass es nahtlos mit kollaborierenden Robotern von Universal Robots integriert werden kann. Durch die Zertifizierung kann eine einfache Integration und direkte Steuerung über die PolyScope-Bedienoberfläche gewährleistet werden.
| Benennung | Einheit | Leistungsdaten |
|---|---|---|
| Motorart | *¹ = 325V Betrieb; *² = 560V Betrieb | Drehstromsynchronmotor |
| Zwischenkreisspannung U(zk) | V | 325 (560) |
| Max. Leistung P(max (kurzzeitig)) | KW | 3,9 |
| Max. Strom I(max (kurzzeitig)) | A(eff) | 17 |
| Max. Drehmoment M(max (kurzzeitig)) | Nm | 4 |
| Maximal Drehzahl n(max) | min⁻¹ | 16.000 *¹ / 20.000 *² |
| Nennstrom I(nenn) | A(eff) | 3,37 |
| Nenndrehmoment M(nenn) | Nm | 0,80*¹ /0,64*² |
| Nenndrehzahl n(nenn) | min⁻¹ | 15.000*¹ / 19.000*² |
| Nennfrequenz bei n(nenn) | Hz | 1.000 bei 15.000 min⁻¹ / 1.267 bei 19.005 min⁻¹ |
| Anschlussinduktivität R(tt) | Ω (Phase - Phase) | 2,05 |
| Anschlussinduktivität L(tt) | mH (Phase - Phase) | 2,346 |
| Drehmomentkonstante K(t) | Nm/A | 0,236 |
| Polpaaranzahl p | 4 |
| Werkzeugaufnahme | Säge Module | ER20 Module | |
|---|---|---|---|
| Motordrehrichtung | Linksdrehfeld (ccw) | Links ccw / Rechtsdrehfeld cw | |
| Zelle 3-1 | m/s² | 19,6 (2G) | 19,6 (2G) |
| Max. Radialkraft | N | 305 | 305 |
| Höhe | mm | 63,8 | 63,8 |
| Länge | mm | 175,2 | 173,25 |
| Masse | Kg | 2,3 | 2,2 |
| Gehäusetemperatur | °C | < 86 | < 86 |
| Schutzart | IP 54 | IP 54 | |
| Umgebungstemperatur | °C | +15 bis +40 | +15 bis +40 |
| Relative Feuchte | ≤ 85% | ≤ 85% | |
| Einsatz über NN | m | ≤ 1000 | ≤ 1000 |
| Sperrluft Optional für | Dauerleistung/Schmutz | ||
| Betriebsdruck | bar | 0,3 – 1,5 | 0,3 – 1,5 |
| Sperrluftqualität | DIN ISO 8573-1 | schmutz-, öl- und wasserfrei | schmutz-, öl- und wasserfrei |
| Filterklasse 1 DIN ISO 8573-1 | μm | 0,01 | 0,01 |
| Sperrluftvolumenstrom QN | l/min | 25 | 25 |
Weitere Produktdetails finden Sie in unseren zugehörigen Datenblättern.
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